Robótica
Historia.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su
obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción
el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente
aliviando de las labores caseras.
Máquina
Una máquina
es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar,
dirigir, regular o transformar energía o
realizar un trabajo con un fin determinado.
Mecanismo: es el conjunto de elementos mecánicos, de los que
alguno será móvil, destinado a transformar la energía proporcionada por el
motor en el efecto útil
buscado.
Bastidor.
Chasis. es la estructura rígida que soporta el motor y el mecanismo,
garantizando el enlace entre todos los elementos.
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